Primer jednog PLC: Eaton Easy 719-AC-RC

    Eaton-ov EASY-719-AC-RC je programabilni kontroler sa satom, displejem, tastaturom, 12 digitalnih ulaza i 6 relejnih izlaza, koristi NEC 703210-824 čip. Eaton je 2008. godine kupio Moeller grupu koja je proizvodila ovaj tip kontrolera.

    Easy je elektronski kontrolni relej sa logičkim funkcijama, tajmerom, brojačem i vremenskim prekidačem. Takođe je kontrolni i ulazni uređaj u jednom, koji može da obavlja mnoge različite zadatke u domaćinstvu, kao i u mašinogradnji i izgradnji postrojenja.

Specifikacija:

• Broj digitalnih ulaza: 12
• Broj digitalnih izlaza: 6 relejnih
• Napajanje: 230 VAC
• Zaštita: IP20
• Montaža: DIN šina

    Ne treba ga koristiti kao zamenu za bezbednosne kontrole kao što su kontrole gorionika ili dizalice, kontrole za isključivanje u slučaju nužde ili dvoručne bezbednosne kontrole.

    Dijagrami kola se povezuju pomoću lestvičastih dijagrama, a svaki element se unosi direktno preko easy displeja. Možete:

• Povezati N/O i N/C kontakte serijski i paralelno
• Prekidati izlazne releje i pomoćne releje,
• Koristiti izlaze kao releje, impulsne releje ili releje sa zaključavanjem,
• Koristiti višefunkcionalne vremenske releje sa različitim funkcijama,
• Koristiti brojače nagore i naniže,
• Brojati impulse brzog brojača,
• Meriti frekvencije,
• Obrađivati četiri analogna ulaza,
• Prikazivati bilo koje tekstove sa promenljivim, unositi zadate vrednosti,
• Koristiti godišnje vremenske prekidače, nedeljni tajmer,
• Brojati radne sate (četiri retentivna (sposobnost zadržavanja) brojača radnih sati su integrisana),
• Pratiti tok snage, aktivni strujni krug u dijagramu kola,
• Učitavati, čuvati i zaštititi dijagram kola lozinkom.

    Ako želite da isprogramirate easy preko računara, koristite softver za programiranje easySoft-Basic ili easySoft-Pro. easySoft vam omogućava da kreirate i testirate svoj program (šemu kola) na računaru. Takođe vam omogućava da odštampate svoju šemu kola u DIN/IEC, ANSI/CSA ili easy formatu. Dole postavljam link za skidanje easySoft-Basic programa, pri instalaciji programa integriran je i PDF fajl koji više govori o Easy.

    

    OPASNOST KOD PROGRAMIRANJA

    Obezbedite pravilno povezivanje L faznog provodnika i N neutralnog provodnika ako koristite easy-Ac uređaje sa napajanjem većim od 24 V AC! Ako su povezi L faznog provodnika i N neutralnog provodnika obrnuti, na serijskom multifunkcionalnom interfejsu je prisutan puni napon priključka L faznog provodnika (100 do 240 V AC).

    Nepravilno povezivanje na multifunkcionalnom interfejsu ili umetanje provodljivih predmeta u otvor interfejsa može izazvati fatalni strujni udar.

    Za vašu bezbednost:

• Koristite originalni kabl za programiranje, koji obezbeđuje bezbednu električnu izolaciju PC terminala od napona priključka L faznog provodnika (100 do 240 V AC). Originalni kablovi za programiranje su optokuplovani. 

    Obavezno vratite poklopac interfejsa nazad na kućište ako vam interfejs više nije potreban.

Gornju sliku ulaza signala oprezno koristiti pošto još nije isprobana konekcija!!!

 

Program EasySoft-Basic link za skidanje

    Povezivanje Easy 719-AC-RC na mrežu (nije isto povezivanje za različite modele). Povežite kabl sa zaštitom (F1) od najmanje 1 A (tromo). Kada se easy prvi put uključi, njegovo kolo za napajanje se ponaša kao kondenzator. Uverite se da se kontakti reed releja ili prekidači za blizinu (proximity prekidači) ne koriste kao prekidač za uključivanje napajanja, moglo bi se desiti da kontakti izgore ili se zalepe. Verzije za jednosmernu struju easy-DC i easy-DA su zaštićeni od obrnutog polariteta. Da biste osigurali da easy ispravno radi, uverite se da je polaritet svakog terminala ispravan.

    Povezivanje ulaza

    Easy ulazi se elektronski prekidaju. Kada povežete kontakt preko ulaznog terminala, možete ga ponovo koristiti kao kontakt u vašem jednostavnom dijagramu kola koliko god želite. Mogu se povezati na ulazne terminale kontakti kao što su tasteri, prekidači, relejni ili kontaktorski kontakti, prekidači za blizinu (trožični).

Povezivanje digitalnih i AC ulaza

    Povežite ulaze na AC uređajima u skladu sa bezbednosnim zahtevima VDE, IEC, UL i CSA. Za napajanje ulaza koristite isti glavni pol na koji je povezano napajanje uređaja, u suprotnom neće detektovati nivo signala i može biti uništen prenaponom.

    Opseg napona ulaznih signala se razlikuju prema modelu easy kontrolera, za ovaj model opseg napona je sledeći:

• OFF signal 0 - 40V
• ON signal 79 - 264V
• ulazne struje za kontakte I1 do I6 je 0,5mA za napon 230V AC i 0,25mA za napon 115V AC
• ulazne struje za kontakte I7 i I8 je 6mA za napon 230V AC i  4mA za napon 115V AC
• ulazne struje za kontakte I9 do I12 je 0,5mA za napon 230V AC i 0,25mA za napon 115V AC

Dužina kablova

    Jake smetnje mogu prouzrokovati logički signal 1 na ulazima bez ulaznog odgovarajućeg signala 1. Stoga se pridržavajte sledećih maksimalnih dužina kablova:

• I1 do I6        40 m bez dodatnog kola
• I7, I8            100 m bez dodatnog kola
• I9 to I12        40 m bez dodatnog kola

    Sa dužim kablovima možete, na primer, povezati diodu od 1A (npr. 1N4007) sa naponom blokiranja od najmanje 1000 V serijski sa easy ulazom. Uverite se da je dioda usmerena ka ulazu kao što je prikazano na dijagramu kola, u suprotnom easy neće detektovati stanje logičke 1.

    Ulazi I7 i I8 imaju veću ulaznu struju na easy-AC. Neonske sijalice ugrađene u prekidače, sa maksimalnom rezidualnom strujom od 2 mA/1 mA na 230 V/115 V mogu se povezati na I7 i I8. (Uvek koristite neonske sijalice koje rade sa odvojenim N priključkom).

    Ne koristite kontakte reed releja na I7, I8. Oni mogu izgoreti ili se istopiti zbog visoke udarne struje I7, I8.

    Dvožični prekidači za blizinu imaju rezidualnu struju sa stanjem „0“. Ako je ova rezidualna struja previsoka, Easy ulaz može detektovati samo signal „1“. Stoga koristite ulaze I7, I8. Potrebno je dodatno ulazno kolo ako je potrebno više ulaza.

Povećana ulazna struja

    Sledeće ulazno kolo može se koristiti da bi se sprečile interferencije, a takođe i kada se koriste dvožični prekidači za blizinu:

    Pri korišćenju kondenzatora od 100 nF, vreme opadanja signala ulaza se povećava za 80 (66,6) ms na 50 (60) Hz.

    Otpornik se može povezati serijski sa prikazanim kolom kako bi se ograničila udarna struja.

    Za povezivanje ulaza DC modela koristimo posebne šeme spajanja koje možemo naći u uputstvu koje se nalazi u programu za ovaj uređaj (pogledati link ka programu). Zbog visoke rezidualne struje, nemojte koristiti dvožične prekidače za blizinu.

Povezivanje analognih ulaza

    Za razliku od modela easy AB (24V AC), DA (12V DC) i DC (24V DC), model easy AC (100-240V AC) nema mogućnost spajanja analognih ulaza ali ću zbog specifičnosti pojasniti neke osnovne smernice kod spajanja.

    Ulazi I7 i I8, i ako su prisutni I11 i I12, mogu se koristiti za povezivanje analognih napona u rasponu od 0 V do 10 V. Jednostavno dodatno kolo takođe omogućava analognu procenu struja od 0 do 20 mA. Analogni ulazni signali se konvertuju u 10-bitne digitalne signale.    

    Primenjuje se sledeće:

• 0 V jednosmerne struje odgovara digitalnoj 0.
• 5 V jednosmerne struje odgovara digitalnoj vrednosti 512.
• 10 V jednosmerne struje odgovara digitalnoj vrednosti 1023.

    Analogni signali su osetljiviji na smetnje od digitalnih signala. Shodno tome, mora se voditi računa o većoj opreznosti prilikom polaganja i povezivanja signalnih linija. Nepravilno povezivanje može dovesti do neželjenih stanja prekidanja.

Bezbednosne mere sa analognim signalima

• Koristite zaštićene (screened) provodnike sa upredenim paricama da biste sprečili smetnje analognih signala.
• Za kratke dužine kablova, uzemljite štit na oba kraja koristeći veliku kontaktnu površinu. Ako je dužina kabla veća od oko 30 m, uzemljenje na oba kraja može dovesti do struja izjednačavanja između dve tačke uzemljenja i time do smetnji analognih signala. U tom slučaju, uzemljite kabl samo na jednom kraju.
• Ne postavljajte signalne kablove paralelno sa kablovima za napajanje.
• Povežite induktivna opterećenja koja se prebacuju preko EASY izlaza na poseban napon napajanja ili koristite kolo za supresor za motore i ventile. Napajanje opterećenja kao što su motori, solenoidni ventili ili kontaktori i EASY sa istog napona napajanja može izazvati smetnje analognog ulaznog signala prilikom prebacivanja.

Napajanje EASY-AB (24V AC) uređaja i analognih ulaza

    Kod easy-AB uređaja koji obrađuju analogne signale, uređaj mora biti napajan preko transformatora tako da bude izolovan od mrežnog napajanja. Neutralni provodnik i referentni potencijal jednosmernog napajanja analognih senzora moraju biti električno povezani.

    Uverite se da je zajednički referentni potencijal uzemljen ili nadgledan uređajem za praćenje uzemljenja. Poštujte važeće propise.

Analogni potenciometar za podešavanje vrednosti sa sopstvenim napajanjem, easy-AB, easy-DA, easy-DC

    Koristite potenciometar sa otporom ≤ 1 kΩ, npr. 1 kΩ, 0,25 W.

Analogni potenciometar zadate vrednosti sa napajanjem od 24 V DC, easy DC

Senzor osvetljenosti easy-AB, easy-DA, easy-DC

Senzor temperature, easy-DA, easy-DC

20 mA senzor

    Senzori od 4 do 20 mA (0 do 20 mA) mogu se lako i bez problema povezati pomoću eksternog otpornika od 500 Ω.

    Važe sledeće vrednosti:

• 4 mA = 1,9 V
• 10 mA = 4,8 V
• 20 mA = 9,5 V

    (prema U = R x I = 478 Ω x 10 mA ~ 4,8 V).

Povezivanje brzih brojača i generatora frekvencije

    Signali i frekvencije brzog brojača na easy-DA i easy-DC mogu se precizno brojati na ulazima I1 do I4 nezavisno od vremena ciklusa. Ovi ulazi su trajno dodeljeni brojačima.

    Primenjuje se sledeće:

• I1 = C13 brzi brojač gore/dole
• I2 = C14 brzi brojač gore/dole
• I3 = C15 frekventni brojač
• I4 = C16 frekventni brojač

    Oblik impulsa brojačkih signala: easy obrađuje pravougaone talasne signale.

    Odnos oznaka i razmaka brojanih signala: Preporučujemo odnos oznaka i razmaka od 1:1.

    Ako to nije slučaj: Minimalno trajanje impulsa ili pauze je 0,5 ms.

    tmin = 0.5 x (1/fmax)

    tmin = minimalno vreme trajanja impulsa ili pauze

    fmax = maksimalna frekvencija brojanja (1 kHz)

    Ulazi koji se koriste kao ulazi brzog brojača ne bi trebalo da se koriste u šemi kola kao kontakti. Ako je frekvencija brojača visoka:

    Ne mogu se svi signali brzog brojača pratiti za obradu u šemi kola. easy će obraditi samo nasumično zabeleženo stanje.

Povezivanje izlaza

    Q izlazi rade unutar easy-ja kao izolovani kontakti.

    Signalna stanja izlaza mogu se koristiti u jednostavnoj šemi kola kao N/O ili N/C kontakti za druge uslove stanja prekidanja (prekidača).

    Relejni ili tranzistorski izlazi se koriste za prekidanje opterećenja kao što su fluorescentne cevi, sijalice sa žarnom niti, kontaktori, releji ili motori. Pre instalacije, obratite pažnju na tehničke granične vrednosti i podatke za izlaze, svaki od modela easy kontrolera ima svoje vrednosti izlaza i specifičnosti izlaza.

    

Povezivanje relejnih izlaza

    

    Za razliku od ulaza, izlazi mogu biti povezani na različite faze.

    Ne prekoračujte maksimalni napon od 250 V AC na kontaktu releja. Ako napon pređe ovaj prag, može doći do preskoka varnice na kontaktu, što može dovesti do oštećenja uređaja ili priključenog opterećenja.